5月8日到9日，2021年全國競走冠軍賽暨全運(yùn)會資格賽在江蘇太倉進(jìn)行。8日進(jìn)行了男子20公里競走和女子20公里競走兩個(gè)奧運(yùn)項(xiàng)目爭奪，結(jié)果廣東選手劉虹以1小時(shí)28分48秒拿下女子20公里競走冠軍。云南選手尹加星以1小時(shí)21分23秒獲得男子20公里冠軍。此外，云南男隊(duì)和陜西女隊(duì)，分別拿下男女團(tuán)體冠軍。
女子20公里競走，中國實(shí)力最強(qiáng)的楊家玉、劉虹和切陽什姐全部到場。楊家玉按照戰(zhàn)術(shù)部署，只走了10公里就退出。劉虹最終以1小時(shí)28分48秒奪冠，山東選手馬振霞1小時(shí)29分54秒獲得亞軍，青海選手切陽什姐1小時(shí)29分55秒獲得第三。
此外在女子20公里競走團(tuán)體（成年）組的單項(xiàng)賽比拼中，陜西選手楊柳靜以1小時(shí)29分54秒排名第一。陜西隊(duì)也最終以6小時(shí)8分18秒拿下團(tuán)體冠軍，青海隊(duì)亞軍，山東隊(duì)第三。
男子20公里競走，國內(nèi)頭號選手、廣東隊(duì)的王凱華同樣按照戰(zhàn)術(shù)要求，在走了10公里后退出。云南選手尹加星以1小時(shí)21分23秒奪冠，貴州選手李克文以1小時(shí)22分09秒獲得亞軍，山東選手曾慶存1小時(shí)22分26秒獲得季軍。
在男子20公里競走團(tuán)體（成年）組的單項(xiàng)賽比拼中，云南隊(duì)的崔利宏以1小時(shí)20分30秒排名第一。云南隊(duì)也以5小時(shí)29分05秒獲得男子團(tuán)體冠軍。內(nèi)蒙古隊(duì)5小時(shí)30分17秒獲得亞軍，山東隊(duì)以5小時(shí)36分08秒獲得第三。