魏延是一員虎將，當(dāng)年隨劉備入川立下汗馬功勞而獲重用。劉備建立蜀國(guó)后，封功臣魏延為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、漢中太守，地理位置相當(dāng)重要，可見(jiàn)劉備對(duì)他的器重和信任。然而，魏延的致命缺點(diǎn)是：生性孤傲，目中無(wú)人。
結(jié)果魏延的性格和做事風(fēng)格都和諸葛亮背道而馳，因此一直打壓他。諸葛亮出師北伐的時(shí)候，魏延曾建議自己?jiǎn)为?dú)領(lǐng)一路大軍北上，仿照當(dāng)年韓信，最后和北伐大軍一起會(huì)師潼關(guān)。
結(jié)果諸葛亮一方面出于謹(jǐn)慎，不愿意冒險(xiǎn)，另一方面原本就對(duì)魏延信不過(guò)，因此放棄了這個(gè)“富貴險(xiǎn)中求”的方略。
如果說(shuō)魏延和諸葛亮的不和還停留在“萌芽”狀態(tài)，那么，他和長(zhǎng)史楊儀的矛盾就處于公然決裂狀態(tài)。相對(duì)于別人都避開(kāi)魏延的鋒芒，得到諸葛亮重用的楊儀卻和他對(duì)著干，兩人關(guān)系交惡眾人皆知。
《魏略》記載，魏延與楊儀一向有矛盾，二人勢(shì)同水火，甚至有魏延數(shù)次拿刀要?dú)顑x的事情。而諸葛亮為此主動(dòng)出進(jìn)行調(diào)解，但效果不好。
諸葛亮活著的時(shí)候，只能暫時(shí)緩和一下兩人之間的矛盾，諸葛亮死后，單靠費(fèi)祎等人根本壓不住魏延。
諸葛亮在臨死時(shí)，召集楊儀、費(fèi)祎、姜維議事，要求在他死后全軍撤退，并且安排魏延斷后。并且特別強(qiáng)調(diào)：如果魏延不愿意斷后，就隨他去。
總之，諸葛亮并沒(méi)有直接安排殺魏延，但顯然還是有“暗示”，“隨他去”的后面就得看楊儀等人的舉動(dòng)了。
其實(shí)，這也怪不得諸葛亮，他之所以臨死前還玩心機(jī)，是因?yàn)槲貉硬宦?tīng)話。他把衣缽傳授給姜維，就是因?yàn)榻S聽(tīng)話，堅(jiān)定地遵循諸葛亮北伐的戰(zhàn)略。而魏延卻天不服地不服，他自然不喜歡了。同時(shí)魏延仗著自己能文能武，又是先帝重臣，對(duì)諸葛亮也不是很尊重，在北伐的過(guò)程中，多次提出和諸葛亮不同的意見(jiàn)，影響諸葛亮的權(quán)威，這些都不被諸葛亮所喜，自然就不受諸葛亮看重。
而諸葛亮病逝后，楊儀等人按令撤軍回蜀地，魏延卻成了“殿后將軍”，他當(dāng)然怒不可遏：“北伐關(guān)乎國(guó)家大事，怎么能因?yàn)樗懒酥T葛亮就中斷呢？”結(jié)果魏延的阻擋無(wú)效，蜀軍還是依令而退。
因?yàn)椴粷M(mǎn)，魏延當(dāng)然不愿殿后，于是和楊儀比誰(shuí)跑得快。楊儀一看魏延不聽(tīng)話，于是馬上向成都的劉禪打報(bào)告說(shuō)魏延謀反。而魏延知道后，同樣派人去成都舉報(bào)楊儀造反。
劉禪一聽(tīng)慌了神，不知道是誰(shuí)真正謀反，于是他問(wèn)董允、蔣琬等人，兩人異口同聲地說(shuō)了8個(gè)字：楊儀肯定不會(huì)謀反。背后的意思不言而喻了，暗指魏延謀反。
于是劉禪馬上“授權(quán)”楊儀等人“斬殺”魏延。結(jié)果楊儀的大軍到了南谷口后，馬上“設(shè)防”，然后熱烈歡迎魏延部眾的到來(lái)。
魏延剛到南谷口，楊儀開(kāi)始變臉了，直接質(zhì)問(wèn)魏延： “為什么諸葛丞相尸骨未寒，你就要叛亂？”然后勸魏延大軍棄暗投明。結(jié)果魏延所屬大軍紛紛選擇了“投降”。魏延一看架勢(shì)不對(duì)，只好帶著數(shù)百名親信開(kāi)始狂逃。結(jié)果被楊儀派出的殺手馬岱所斬殺。
其實(shí)，如果魏延不死于“內(nèi)訌”，讓他掌控蜀國(guó)的軍事大權(quán)，主導(dǎo)北伐事情，那么蜀國(guó)還有“希望”，因?yàn)橐晕貉蛹みM(jìn)的軍事風(fēng)格，好走險(xiǎn)招，也許會(huì)有出奇制勝的一幕，而這也似乎比古板的姜維“安樂(lè)死”要刺激和充滿(mǎn)懸念許多